新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。     

红外分光光度法剖析非接触式喷墨打印墨水

利用傅立叶变换红外分光光度法分析了喷码机所用的某种非接触式喷墨打印墨水,确定了该墨水主要是由溶剂丁酮、异丙醇,颜料C.I Solvent Black 27,增塑剂邻苯二甲酸丁酯和成膜剂硝基纤维素等组成,所测主要成分的质量分数为98.0%～99.7%,并测定了该墨水的电导率、黏度等物化指标.     

分光光度法测定醋酸-醋酐体系中锰离子歧化的平衡常数

采用分光光度法和滴定法,测定25℃时在1.5 molL-1醋酸钾+醋酸-醋酐(体积比3∶1)体系中Mn(Ⅲ)歧化成Mn(Ⅳ)和Mn(Ⅱ)的平衡常数.结果表明,该体系中Mn(Ⅱ)在可见光区基本没有吸收,425 nm下Mn(Ⅲ)和Mn(Ⅳ)的摩尔吸光系数分别为1608 L* mol-1*cm-1和326.9 L*mol-1*cm-1,Mn(Ⅲ)歧化平衡常数为8.08×10-2.     

BaZnZrM型铁氧体的溶胶凝胶合成及其微波电磁性能研究

采用柠檬酸溶胶-凝胶工艺,以硝酸钡、硝酸铁、硝酸锌、硝酸锆、柠檬酸为原料,在温度800℃～1050℃下合成了Ba(Zn0.5Zr0.5)xFe12-xO19(x＝1,1.2,1.4,2)铁氧体材料,并对其进行了物相成分、显微结构的分析.对1050℃热处理2 h后的铁氧体样品的复介电常数、复磁导率在0.5～6 GHz下的变化规律进行了研究.结果表明,铁氧体的复介电常数随ZnZr的取代量的增加而增大;其复磁导率实部随测试频率的增加而减少,磁导率虚部都先随测试频率的增加而增加,达到最高值后随测试频率的下降μ"曲线上出现了一个畴壁共振引起的共振峰.     

间甲酚烷基化合成麝香草酚的研究进展

综述了国内外合成麝香草酚的研究进展,指出了间甲酚烷基化合成麝香草酚方法的优缺点,并对用于间甲酚异丙基化反应的催化剂进行了一些探讨,发现介孔分子筛是比较理想的催化剂.     

镀银空心玻璃微珠导电填料制备工艺的研究

分别用"三步法"、"银铵溶液活化法"和"胶体钯法"三种工艺对空心玻璃微珠进行预处理后再镀银,并用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)等方法进行测试.实验结果表明,空心玻璃微珠经过"银铵溶液活化法"和"胶体钯法"预处理后再镀银,其银镀层银含量较高、镀层表面光滑、均匀.     

地板辐射采暖系统的研究进展

地板辐射采暖由于具有良好的热舒适性和节能性,已经成为人们最青睐的采暖方式之一。通过简要介绍地板辐射采暖的概念、基本原理及分类,从地板辐射采暖系统的组成部分综述了近几年来国内外专家学者的相关研究,以及在各个方面取得的成果。概述了目前最常用的地暖系统的性能评价指标和技术经济性评价方法。并指出了地板辐射采暖系统目前存在的各种问题,以及未来需要对现有的系统结构作进一步优化研究,同时,研发出更节能环保的新型地暖系统。     

带约束拉杆矩形钢管混凝土短柱抗震性能试验研究

为研究带拉杆约束矩形截面钢管混凝土短柱的抗震性能,以轴压比、约束拉杆间距和截面长宽比为主要参数,进行了4个无拉杆约束和11个带拉杆约束矩形钢管混凝土短柱试件的低周往复加载试验。研究了其破坏过程、滞回性能、承载能力、变形能力、刚度退化及耗能能力等,并基于数值分析给出了带约束拉杆矩形截面钢管混凝土短柱压弯承载力计算式。结果表明：钢管板件宽厚比为50和67、剪跨比为3的矩形截面钢管混凝土短柱的滞回曲线饱满,没有明显的捏缩;设置约束拉杆提高了试件的承载能力、变形能力及耗能能力;带约束拉杆试件的极限位移角在1/19~1/50之间,位移延性系数在3.28~6.25之间;破坏时的等效黏滞阻尼系数在0.3以上;增加轴压比降低了试件的延性;减小约束拉杆间距可明显改善柱的抗震性能;保持截面宽度不变,增加截面长宽比,可提高试件承载力,但延性降低。提出的带约束拉杆矩形截面钢管混凝土短柱的压弯承载简化计算式的计算结果与试验结果吻合较好。     

带约束拉杆方形钢管混凝土短柱压弯承载特性

通过对2个不带约束拉杆和8个带约束拉杆方形钢管混凝土短柱试件的拟静力试验,研究带约束拉杆方形钢管混凝土短柱压弯承载力。采用带约束拉杆方形钢管混凝土短柱核心混凝土的本构关系,利用有限条带法对反复荷载作用下试件的骨架曲线进行数值计算,计算结果与试验结果吻合良好。并利用该方法分析钢管屈服强度、截面含钢率、混凝土强度及拉杆约束系数等参数对N/Nu-M/Mu曲线的影响规律,在此基础上提出带约束拉杆方形钢管混凝土短柱压弯承载力的简化计算式。运用简化算式及国内外技术标准分析构件的压弯承载力,简化式与试验结果吻合较好,而CECS 159∶2004《矩形钢管混凝土技术规程》没有考虑约束拉杆的作用,对构件的压弯承载力评估不足。     

基于“效益-精度”对冲的两级电力市场负荷预测技术

电力市场的引入对协助电力行业实现电网的稳定运行和规划,促进电能的有效利用和调度,避免资源的浪费,发挥着不可替代的作用。在各国的电力市场中,售电公司/大用户通常会采用预测模型开展负荷预测,并为日前电力市场交易提供依据。当前提出的各负荷预测模型主要以“精准”作为唯一的优化目标,缺乏对各市场价格的差异性波动及售电公司/大用户经济效益的考虑。提出兼顾精确性和经济性的目标策略,建立基于“效益-精度”对冲的两级电力市场负荷预测技术,此技术基于传统负荷预测技术,在目标函数中引入成本因素,采用改进的反向传播法作为网络训练方法。通过对纽约地区负荷数据开展实例验证,验证结果显示,该方法对量化售电公司效益,推进其经济性和准确性综合提升,具有明显成效。